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MAC 智能移动与轻型单关节外骨骼融合型康复助行机器人

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项目简介

MAC智能移动与轻型单关节外骨骼融合型康复助行机器人。由MAC SCOOTER智能移动机器人和MAC WALKER外骨骼机器人组合而成,瞄准短途代步和康复助行两个方向。 ① MAC SCOOTER核心是: a) 室外移动机器人底盘、低速高扭电机、FOC闭环,精准流畅控制; b) 安装激光雷达、UWB等,使用核心控制算法和人工智能算法,实现智能避障、自主导航、自主跟随、自主充电、远程控制等功能; c) 造型大胆创新,现在时尚,符合中老年人群消费心理。 ② MAC WALKER核心是: a) 解决运动助力,先进电机伺服控制,扭矩大,控制精度高,响应快,噪声小; b) 多传感器融合,采用力、位置、肌电信号等多种传感器,使用者意图感知,多传感数据处理,精准实时控制,人机交互; c) 内置人工智能算法,可根据不同步态和运动习惯训练学习,自动匹配用户需求,仿生步态运动,完美助力行走; d) 自学习分析,分析使用者自身运动特质,健康特点; e) 强大健康数据库,大数据分析,结合腿部信息,体重,制定出最适合人体仿生步态曲线 f) 通过直立独立行走建立基于真实场景视觉反馈康复训练,达到促使心肺健康等

项目优势

A. MAC SCOOTER与传统代步工具对比,自主研发载人户外型移动机器人底盘,低速高扭无刷轮毂电机,独立FOC闭环控制器、UWB模块以及24小轮组成的麦克纳姆轮,自主知识产权之室内自主导航系统、智能避障绕障智能系统、机器学习等核心控制算法,并结合心电、呼吸传感器运用算法测量、监控和管理人体心率和呼吸指标,实现基本慢病管理。 自主研发之核心部件 ① 载人户外型移动机器人底盘; ② 低速高扭,大功率无刷轮毂电机 ③ FOC闭环控制器 ④ UWB测距模块 ⑤ 24小轮组成的麦克纳姆轮 自主知识产权之核心算法 ① FOC闭环控制系统 ② 基于UWB定位之室内自主导航系统 ③ 智能避障绕障控制算法; ④ 图像识别与视觉定位算法 B. MAC WALKER采用先进的电机伺服控制技术,微型化特种电机,多传感器融合技术, 采用力传感器、位置传感器、肌电信号传感器等多种传感器,甚至脑电波传感器对使用者的意图进行感知,对多传感器的数据处理,控制器内置人工智能算法,可根据不同穿戴者的步态和运动习惯进行训练学习,几个步态及搬运周期后便可适应用户的动作习惯,再穿戴时可再自动匹配不同用户的需求去进行仿生步态运动;自学习分析,分析使用者自身相关的运动特质,健康特点;健康数据库,大数据的分析,结合使用者相关腿部信息,体重,制定人体仿生步态曲线;通过直立独立行走建立基于真实生活场景的实时视觉反馈康复训练,达到促使心肺系统、胃肠系统、骨骼肌肉系统和泌尿系统等全面的康复效果;材料上选用有弹性的、轻、且坚韧的复合材料,机构上达到轻量化,符合人体工程学。 核心技术如下: ① 微型盘式直驱电机伺服控制技术 ② 磁编角速度检测分析处理技术 ③ IMU姿态检测分析处理技术 ④ 压力传感检测分析处理技术 ⑤ 仿生步态运动算法 ⑥ 多传感器融合感知和控制算法 ⑦ 实时视觉反馈算法

项目进展

MAC SCOOTER进展- 2018.3项目启动; 2019.6产品设计、评审、验证完成 2019年9月,过程设计完成; 22019年10-:产品开模中。 MAC WALKER项目进展 2019年9月,项目启动 2019年11月,产品设计,原型机完成 2019年--

公司介绍

公       司:
深圳市壹麦创星科技有限公司
创立时间:
2019-10-15
公司规模:
10-20人
公司说明:
深圳市壹麦创星科技有限公司(原江西斯麦高医疗器械科技有限公司深圳研发中心)是一家致力于康复机器人,护理机器人和外骨骼机器人研发、生产、营销为一体的高科技企业,于 2019年 10 月成立于深圳市宝安区石岩街道同富康科技创新园。 ”无论艰难与险阻,追求自由和精彩,永不停歇”,是我们的使命。“致力于成为助老助残智能科技领域的领航者”是我们的愿景。 公司是家创业团队,核心团队目前十人,由来自清华大学智能控制学博士后、中科大人工智能博士、哈工大机器人硕士等国内顶尖科技人才组成。

主要成员

中国科学技术大学智能控制学硕士 先后在华为、中兴、AEE从事图像识别算法开发、算法团队负责人,AEE技术总监等职位。 擅长图像识别、视觉跟踪、SLAM视觉导航等算法,精于算法的优化和嵌入式平台的落地,

清华博士后,新加坡国立大学研究学者; 机器人专家 小米无人机、国家863无人机项目顾问 SMAGOAL技术总负责人

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融资计划

已融轮次:种子轮 融资需求:天使轮 融资金额:500-1000万 融资方式: 股权融资 资金方占股比例:10%-15% 投资退出方式: IPO , 股权转让 , 股份回购 最短退出年限:3年

融资计划:计划在2019年7月份之前完成天使轮(或PRE-A轮)融资500万,出让股权10% 需求资金将主要用于研发(40%)、销售(25%)、工厂(20%)、供应链流动资金使用上面。

合作需求

暂无

项目人名片

企业名称:
深圳市壹麦创星科技有限公司
所属行业:
机器人
成立时间:
2019-10-15
企业规模:
10-20人
融资金额:
500-1000万
联系方式:
136****2985 查看
微信号码:
Ful****lsamsong 查看
温馨提示
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联系人:占先生
电话号码:13823608813

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