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浏览量:21 2025-07-23
日前,由我国牵头制定的国际标准《道路车辆 自动驾驶系统测试场景 场景评价与测试用例生成》(ISO 34505)正式发布。此次发布的标准主要规定了自动驾驶系统测试场景的评价流程与试验方法,明确测试场景暴露率、复杂度、危险度等评价指标的判定要求,并定义了测试用例生成的一般性方法及其必要特征。
“我国汽车行业主持制定和参与的全球技术法规协调以及国际标准制定项目已经达到50项之多。”该国际标准牵头制定单位中国汽车技术研究中心有限公司中国汽车标准化研究院总工程师孙航在接受记者采访时表示,“该国际标准由我国牵头并成功发布,缘于我国汽车行业前期在国际标准化工作中打下的良好基础,以及我国在自动驾驶产业建立的先发优势。”
孙航解释道,自动驾驶测试场景能够呈现真实世界中交通情景的发生环境以及发生过程。基于场景的测试方法是通过预先设定的测试场景,要求测试车辆完成特定目标而对其进行测试的方法。在自动驾驶功能的开发与验证、测试与评价以及检测与认证阶段,都需要通过场景测试满足特定任务。自动驾驶汽车的功能与性能优劣,主要是通过基于场景的一系列测试来进行评价的。
如在自动驾驶功能开发阶段,需要对功能在特定应用下的表现进行验证,基于应用范围开展的各项场景测试,是验证自动驾驶功能有效性的重要手段,可以支持开发人员对功能进行调整并加以完善;在完成自动驾驶功能开发后,需要对其进行进一步的测试与评价,通过构建能够体现车辆特定性能的场景并制定合理的测试任务,可以实现对自动驾驶功能不同维度的性能进行评价,如安全性、经济性、舒适性等;在车辆正式上路前需要对其进行检测与认证,通过构建典型测试场景,可以考查自动驾驶系统在各种交通情况下的行为,证明其在真实交通环境下的安全性及可靠性。
工业和信息化部装备工业一司有关负责人介绍,此次标准的发布和实施体现了自动驾驶测试验证技术在全球范围内达成的重要共识,有助于形成从概念设计到建模与仿真,从场景库建设到实际测试场地搭建的整套场景应用框架,为自动驾驶系统的仿真开发和试验评估提供了基础性标准,有效满足自动驾驶系统安全评估和测试验证等迫切需求。
近年来,我国在自动驾驶领域驶入发展快车道:技术攻坚持续突破,国内汽车企业在整车及关键系统部件研发、端到端软件架构、基础场景库构建等领域不断迭代突破并积累了大量实践经验;应用场景多点开花,北京、上海、深圳等城市部分区域已实现共享出行、区域接驳、快递配送和专线物流等场景方面的商业化运营,推动我国成为全球自动驾驶商业化探索核心阵地;标准体系加速完善,我国已建立起涵盖基础类、功能规范类、试验方法类和关键系统类的自动驾驶标准体系,并在国际范围内率先提出制定自动驾驶测试场景以及自动驾驶核心感知部件系列技术标准。
孙航介绍,除了推动场景系列标准制定外,我国还牵头国际标准化组织范畴内的功能安全、电磁兼容、激光/毫米波雷达、测试设备等10余项自动驾驶领域国际标准的编制。此外,在联合国世界车辆法规协调论坛范畴内,我国还牵头制定自动驾驶系统安全性重要技术法规,其将为全球自动驾驶系统的安全部署提供统一规范。
工业和信息化部表示,下一步将组织中国汽车技术研究中心有限公司等单位,深度参与汽车领域国际标准制修订工作,持续提升我国在汽车国际标准法规协调中的参与度、贡献度。
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