吴魏，2015年10月至今 同志社大学研究开发推进机构助理教授 纳米纤维量产及应用技术带头人，2014年3月：取得工学博士学位（日本同志社大学）2012.4～2014.3：大阪工业大学机械工学科机械加工实验讲师2014年4月～2016年3月：同志社大学理工学部机械工学科助手。

    怀揣着振兴中华，通过为国家做贡献使自己以及自己的团队过上更优质的生活的理想，在2016年12月份在省政府中日友好协会技术座谈会演讲前夕，组建了运营团队，并确定要将技术落地于国内。现在的项目主要希望改变目前为止日美的技术垄断格局，同时做到进口替代，最终达到提高Made in china的含金量。由此技术衍生的各种产品可以用在建筑, 环保, 医疗, 军事等各个领域. 所以此技术被称为未来数年全世界最有发展的项目之一。

    开始由于设备本身及周边必须的检测设备价格高昂，初期和一些投资机构的沟通并不顺畅。一些投资人也明确的对我们表示：现在的国内投资行情是，实体科技项目的增值速度不够快，承担这份高额风险的资金可以用来同时投资多个网络金融项目，有一项成功就稳赚不赔。想象着眼前的坎坷路程，好长一个阶段内提不起信心。在和各地区政府机构不断沟通争取政策的同时，也希望能通过获得比赛奖金来启动创业计划，在国内做出第一台样机。

    在初期找融资是带着新材料项目找互联网金融和房地产投资机构去谈，现在想起来都有一点尴尬。后面知道了不同的项目要找有相对投资经验的投资机构，也是没有经验吧，但是这些也是给后面的路找到了新的方向。

    好在创业初期，考虑到企业内部管理及产品推广的困难，和认识了二十年的在日本各大企业做高管工作的同学一拍即合。大家都有一颗想回国创业的心。也给了自身很大的信心。

    如果您也是这样的爱国有志向的创业者，也欢迎您参加“汇新杯”新兴科技+互联网创新大赛（www.chuangcheng.org.cn）

附创始人吴魏学术业绩介绍 

（论文署名人；论文或演讲标题；刊登文献或国际会议名称；发表时间地点）

Scholarly Paper(学術論文) 

1）呉魏(Wei WU)，廣垣俊樹(Toshiki HIROGAKI)，青山栄一(Eiichi AOYAMA)，「双腕ロボットを用いた作業プレートの操り制御に関する基礎的研究 

- Study on Application of Controlling a Plate with a Dual-arm Robot」，『同志社大学理工学研究報告』，Vol.51, No1, pp.9-15, 2010. (In Japanese) 

 2) 呉魏(Wei WU)，廣垣俊樹(Toshiki HIROGAKI)，青山栄一(Eiichi AOYAMA)，「ボールの転がり運動に着目した双腕ロボットのプレート2軸旋回運動 

制御の同期誤差の考察とその改善手法-Investigation and Improving Method of Two Axes Synchronous Accuracy of Plate Pivot Control with a Dual Arm

Robot by Estimating Ball Rolling Motion on the Plate」，『日本機械学会論文集-Journal of JSME』，C編，Vol.78, No785, pp.292-304, 2012. (In Japanese) 

 3) Wei WU, Toshiki HIROGAKI, Eiichi AOYAMA, 「Motion Control of Rolling Ball by Operating the Working Plate with a Dual-Arm Robot」,『Internationa

l Journal of Automation Technology』，Vol.6, No.1, pp75-83. 2012. 

 4）Wei WU, Toshiki HIROGAKI, Eiichi AOYAMA, 「Investigation of Synchronous Accuracy of Dual Arm Motion of Industrial Robot」, 『International Journal

 of Key Engineering Material』, Vol.516, pp234-239. 2012.

5）Wei WU, Toshiki HIROGAKI, Eiichi AOYAMA, 「Proposal of Improving Method of Rotational 2-Axes Synchronous Accuracy of Plate Motion Control with

 a Dual Arm Robot by Estimating Ball Rolling Motion on the Plate」,『International Journal of Key Engineering Material』, Vols.523-524, pp889-894. 2012.

 6) 呉魏(Wei WU)，廣垣俊樹(Toshiki HIROGAKI)，青山栄一(Eiichi AOYAMA)，「ボールの転がり運動軌跡を用いた作業プレートの2軸旋回運動制御の運 

動誤差測定とその感度に関する研究-Research about Sensitivity and Motion Error Measurement of Two Rotary Axes Synchronous Accuracy of Plate by Used

Ball Rolling Path on the Plate」，『日本機械学会論文集-Journal of JSME』，C編，Vol.78, No793, pp.3317-3330, 2012. (In Japanese) 

 7）呉魏(Wei WU)，廣垣俊樹(Toshiki HIROGAKI)，青山栄一(Eiichi AOYAMA)，「各種ボールの転がり運動のモニターに基づく双腕ロボットによるプレート 

同期旋回2軸制御時の運動誤差の検出-Estimation of Two Axes Synchronous Accuracy of Plate Pivot Control with a Dual Arm Robot by Monitoring Rolling

Motion of Various Kinds of Balls on the Plate」，『同志社大学理工学研究報告』，Vol.54, No1, pp.7-15, 2013. (In Japanese) 

 8）Wei WU, Yudong LIU, Toshiki HIROGAKI, Eiichi AOYAMA, 「Investigation of Glass Polishing Motion Based on Micro-Oscillating Pressing Force with a

Compact Robot and Fine Diamond Stone」,『Periodical of Advanced Materials Research』, Vol.1017, pp.129-134. 2014.

 9) Lei MA, Tatsuya FURUKI, Wei WU, Eiichi AOYAMA, Toshiki HIROGAKI, 「Investigation of Contact and Abrasive Phenomena between Endmill Type Too

l and Workpiece in Magnetic Polishing」, 『Proceedings of ACMFMS2014』Nara, Japan, pp.563-566. 2014.

10) Wei WU, Yudong LIU, Tao LIU, Toshiki HIROGAKI, Eiichi AOYAMA, 「Investigation of Contact and Abrasive Phenomena between Fine Diamond Stone

and Workpiece under Ultra-low Pressure in Fixed-abrasive Polishing with a Five-axes Closed Link Compact Robot」,『Proceedings of ACMFMS2014』 

pp.567-570. 2014.

 11) Wei WU, Shun KINOSHITA, Toshiki HIROGAKI, Eiichi AOYAMA, 「Detection of Motion Error under Synchronous Two Axes Control of a Dual Arm

Robot Based on Monitoring of Ball Rolling Motion on a Plate」,『International Journal of Automation Technology』，Vol.9, No.1, pp33-42. 2015.

12) 木下俊(Kinoshita Shun)，呉魏(Wei WU)，廣垣俊樹(Toshiki HIROGAKI)，青山栄一(Eiichi AOYAMA)，「双腕ロボットの複雑なプレート操り動作における 

動的精度の研究-Study on the dynamic accuracy in skillful operating of working plate to control of ball rolling motion with a dual arm robot」，『日本機械学会論 

文集-Journal of JSME』，C編，Vol81, No.822, pp.1-15. 2015. (In Japanese) 

13）Tao LIU, Wei WU, Toshiki HIROGAKI, Eiichi AOYAMA, Yudong LIU,「Investigation of Abrasive Super Finishing under Various Paths with a 5-Axis

Closed-link Compact Robot and Fine Diamond Stone」,『Periodical of Advanced Materials Research』, Vol.806, pp.472-477. 2015.

14）Lei MA, Tatsuya FURUKI, Wei WU, Toshiki HIROGAKI, Eiichi AOYAMA, 「Development of Polishing Tool Capable of Self-Adaptive to Processing Site

using Steel Balls and Magnetic Force」,『Periodical of Advanced Materials Research』, Vol.806, pp.466-471. 2015.

15) ○Wei WU, Yudong LIU, Toshiki HIROGAKI, Eiichi AOYAMA, 「Novel Polishing Method of Glass Materials under Ultra-low Pressure Conditions

Considering Stick-slip Phenomena with a Five-axes Closed-Link Compact Robot and Fine Diamond Stone」, 『Taylor & Francis-Journal of  Advances in Materials

 & Processing Technology』ISSN: 2374-068X(Print) 2374-0698, DOI: 10.1080/2374068X.2015.1111694, 2016.

16）Lei MA, Tatsuya FURUKI, Wei WU, Toshiki HIROGAKI, Eiichi AOYAMA, 「Estimation of Unsteady and Steady Polishing Force in Magnetic Abrasive

Finishing using a Permanent Magnet End-Mill Tool」,『Materials Science Forum』, ISSN:1662-9752, Vol.874, pp.178-183. 2016.10.

17) ○Wei WU, Eiichi AOYAMA, Toshiki HIROGAKI, Morihiko IKEGAYA, Takatsugu ECHIZENYA and Hiroyoshi SOTA「Polishing Characteristics of Buff

 Machining Using Non-woven Nanofiber Fabric」, 『Journal of Japan Society for Abrasive Technology』Vol.61, No.11, pp. 34-40. 2017. (In Japanese)

18) ○Wei WU, Lei MA, Eiichi AOYAMA, Toshiki HIROGAKI, Morihiko IKEGAYA, Takatsugu ECHIZENYA Hiroyoshi SOTA 「Study on production of

flocculating nanofiber and its application for ultra-precision abrasive machining」, 『Taylor & Francis-Journal of  Advances in Materials & Processing Technologies』 

ISSN: 2374-068X(Print) 2374-0698, DOI: 10.1080/2374068X.2018.1452113, 2018.  

International Conference(国際会議) 

1）○Wei WU, Toshiki HIROGAKI, Eiichi AOYAMA, 「Controlling a Working Plate with New Industrial Dual-arm Robot」,『2010 International Symposium on

Flexible Automation』, JPS2497, Tokyo, Japan , (2010.7). (Referee reading)

2）○Wei WU, Toshiki HIROGAKI, Eiichi AOYAMA, 「Investigation of Synchronous Accuracy of Dual Arm Motion of Industrial Robot」, 『International

Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology』, ASPEN0083, Hong Kong, China, (2011.11). (Referee reading)

3）○Wei WU, Toshiki HIROGAKI, Eiichi AOYAMA, 「Proposal of Improving Method of Rotational 2-Axes Synchronous Accuracy of Plate Motion Control

with a Dual Arm Robot by Estimating Ball Rolling Motion on the Plate」, 『International Conference on Precision Engineering ICPE(2012)』, D16, Awaji, Japan.

(2012.11). (Referee reading)

4）○Wei WU, Toshiki HIROGAKI, Eiichi AOYAMA, 「Estimation and Improvement of High Precision of Dual Arm Cooperative Motion by Operating Rotary

 Motion of Working Plate with Dual Arm Robot」, 『Proceedings of the 15th International Machine Tool Engineers’ Conference, “Abstract of the poster session”』， 

pp.121，Tokyo，(2012.11).

 5）○Shun Kinoshita, Wei WU, Toshiki HIROGAKI, Eiichi AOYAMA, 「Skillful Operating of Working Plate to Control of Ball Rolling Motion with a Dual Arm

 Robot」,『ASME 2013 International Mechanical Engineering Congress & Exposition』, IMECE2013-64084, doi:10.1115/IMECE2013-64084, California, America ,

(2013.11). (Referee reading)

6) ○Wei WU, Yudong LIU, Toshiki HIROGAKI, Eiichi AOYAMA, 「Investigation of Glass Polishing Motion Based on Micro-Oscillating Pressing Force with a

Compact Robot and Fine Diamond Stone」, 『International Symposium on Advances in Abrasive Technology 2014』, Hawaii, American, (2014.9). (Referee reading)

 （International Conference of ISAAT2014，Opening Special Speech） 

7) ○Wei WU (Co-chair of processing session), Yudong LIU, Tao LIU, Toshiki HIROGAKI, Eiichi AOYAMA, 「Investigation of Contact and Abrasive

Phenomena between Fine Diamond Stone and Workpiece under Ultra-low Pressure in Fixed-abrasive Polishing with a Five-axes Closed Link Compact Robot」,

『Asian Conference on Mechanics of Functional Materials and Structures』 920671G , Nara, Japan, (2014.10). (Referee reading) 

（ACMFMS2014，Processing session Co-chair） 

8) ○Lei MA, Tatsuya FURUKI, Wei WU, Eiichi AOYAMA, Toshiki HIROGAKI, 「Investigation of Contact and Abrasive Phenomena between Endmill Type

Tool and Workpiece in Magnetic Polishing」, 『Asian Conference on Mechanics of Functional Materials and Structures』 920696S , Nara, Japan, (2014.10).

(Referee reading) （ACMFMS2014，Processing session Co-chair） 

9) ○Shun Kinoshita, Wei WU, Toshiki HIROGAKI, Eiichi AOYAMA, 「Study of the Precision in Skillful Operating of Working Plate to Control of Ball Rolling

 Motion with a Dual Arm Robot」, 『Proceedings of the 16th International Machine Tool Engineers’ Conference, “Abstract of the poster session”』， Tokyo，(2014.11).

10) ○Wei WU, Yudong LIU, Toshiki HIROGAKI, Eiichi AOYAMA, 「Novel Polishing Method of Glass Materials under Ultra-low Pressure Conditions

Considering Stick-slip Phenomena with a Five-axes Closed-Link Compact Robot and Fine Diamond Stone」, 『Advances in Materials & Processing Technology

 Conference』PaperID: 136 , Dubai, United Arab Emirates, (2014.11). (Referee reading)

11）○Yuichi HORIZUMI, Wei WU, Toshiki HIROGAKI, Eiichi AOYAMA, 「Investigation of Two-Axis Synchronous Accuracy of Plate Pivot Control with

Various Poses of Industrial Dual-Arm Robot for Ball-Rolling Motion on Working Plate」,『Proceedings of Aeronautics, Nano, Bio, Robotics and Energy』,

RR701_1964, pp.1-14. Songdo Convensia, Incheon, Korea, (2015. 8). (Referee reading)

12）○Tao LIU, Wei WU, Toshiki HIROGAKI, Eiichi AOYAMA, Yudong LIU,「Investigation of Abrasive Super Finishing under Various Paths with a 5-Axis

Closed-link Compact Robot and Fine Diamond Stone」, 『International Symposium on Advances in Abrasive Technology 2015』Je-ju Island, Korea, (2015.10).

(査読あり)

13）○Lei MA, Tatsuya FURUKI, Wei WU, Toshiki HIROGAKI, Eiichi AOYAMA, 「Development of Polishing Tool Capable of Self-Adaptive to Processing

Site using Steel Balls and Magnetic Force」, 『International Symposium on Advances in Abrasive Technology 2015』Je-ju Island, Korea, (2015.10). (Referee reading)

14）○Lei MA, Tatsuya FURUKI, Wei WU, Toshiki HIROGAKI, Eiichi AOYAMA, 「Elucidation of Polishing Mechanism Used in Magnetic Polishing Brush」,

『2016 International Symposium on Flexible Automation』Cleveland, Ohio, USA, (2016.8). (Referee reading)

15）○Lei MA, Tatsuya FURUKI, Wei WU, Toshiki HIROGAKI, Eiichi AOYAMA,「Estimation of Unsteady and Steady Polishing Force in Magnetic Abrasive

Finishing using a Permanent Magnet End-Mill Tool」，『International Journal of Materials Science Forum』，ISSN: 1662-9752, Vol.874, pp. 178-183. (2016.10).

 (Referee reading)

16）○Wei WU，Eiichi AOYAMA, Toshiki HIROGAKI, Morihiko IKEGAYA, Takatsugu ECHIZENYA, Hiroyoshi SOTA,「Study on Production of Flocculating

 Nanofiber and Its Application for Ultra-precision Abrasive Machining」，『Advances in Materials & Processing Technology Conference』PaperID: 071 , pp.76， 

Kuala Lumpur, Malaysia, (2016.11). (Referee reading)

17）Lei MA, Eiichi AOYAMA, Toshiki HIROGAKI, ○Wei WU，Tatsuya FURUKI,「CONTROL OF PRESSING FORCE IN MAGNETIC ABRASIVE

FINISHING USING PERMANENT MAGNET END-MILL TOOL」，『Proceedings of the ASME 2017 12th International Manufacturing Science and Engineering

 Conference MSEC2017』PaperID: MSEC2017-2781 , pp.1-8，Los Angeles, CA, USA. (2017.6). (Referee reading)

18）○Wei WU，Eiichi AOYAMA, Toshiki HIROGAKI, Morihiko IKEGAYA, Takatsugu ECHIZENYA, Hiroyoshi SOTA,「STUDY ON OIL ADSORPTION

AND POLISHING CHARACTERISTICS BY NOVELNANOFIBER PAD FOR ULTRA-PRECISION ABRASIVE MACHINING」，『Proceedings of the

ASME 2017 12th International Manufacturing Science and Engineering Conference MSEC2017』PaperID: MSEC2017-2678 , pp.1-8，Los Angeles, CA, USA.

(2017.6). (Referee reading)

19）○Yuta MIZUTANI, Wei WU，Eiichi AOYAMA, Toshiki HIROGAKI,「Investigation of Skillful Rotational Operation of Working Plate to Control of Ball

Rolling Motion with a Dual Arm Robot」，『Proceedings of the 7th International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology』 

PaperID: ARM-O-01 , pp.1-4，Korea. (2017.11). (Referee reading)

Conference Presentation in Japan(日本国内学会) 

1）○呉魏，廣垣俊樹，青山栄一，高岡正憲，「双腕ロボットによるハンドドリル作業時のクランプ方法に関する考察」，『精密工学会関西支部講演論文集』， 

pp.63-64，大阪，(2009.5)．(In Japanese) 

2）○呉魏，廣垣俊樹，青山栄一，「双腕ロボットを用いた作業プレートの操り制御に関する基礎的研究」

『日本機械学会関西支部第85期講演論文集』，No.104-1, pp.4-24, 神戸，(2010.3)．(In Japanese) 

3）○木内啓文，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一，「双腕ロボットによる作業プレートの操り動作の考察」，『精密工学会関西支部講演論文集』，pp.92-93,

京都 (2010.5)．(In Japanese) 

4）○呉魏，廣垣俊樹，青山栄一，「双腕ロボットを用いた作業プレートの操りによる転がりボールの運動制御」日本機械学会D＆D『（機械力学・計測制御 

部門）講演論文集』，309, pp.1-6，京都， (2010.9)．(In Japanese) 

5）○呉魏，廣垣俊樹，青山栄一，「双腕ロボットのなめらかなプレート操り動作によるボールの転がり制御」『日本機械学会関西支部第86期講演論文集』， 

p12, 京都 (2011.3)．(In Japanese)

6）○呉魏，廣垣俊樹，青山栄一，「ボールの転がり運動を用いた双腕ロボットのプレート旋回運動制御の同期誤差の診断」，『2012年度精密工学会秋季大会 

講演論文集』，pp.962-963, 金沢 (2011.9)．(In Japanese) 

7) ○堂尻敬資，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一，「ボールの転がり運動モニターにするプレート2軸旋回制御の同期誤差の予測と改善」，『砥粒加工会ATF卒論 

講演会』，pp.15, 東京 (2012.3)．(In Japanese) 

 8）○呉魏，廣垣俊樹，青山栄一，「双腕ロボットの双腕協調動作によるプレート操りとその精度に関する研究」，『生産システム部門研究発表講演会講演論 

文集』，No.12-7, pp.65-66, 東京 (2012.3)．(In Japanese) 

9）○呉魏，廣垣俊樹，青山栄一，「ボールの転がり運動に着目したテーブルの旋回2軸の精度測定手法」

『2012年度精密工学会春季大会講演論文集』，pp.259-260, 東京 (2012.3)．(In Japanese) 

10) ○呉魏，廣垣俊樹，青山栄一，「双腕ロボットの作業プレート旋回運動操りによる種々のボールの転がり運動の考察」，『精密工学会関西支部講演論文 

集』，pp.100-101，滋賀 (2012.6)．(In Japanese) 

11) ○呉魏，廣垣俊樹，青山栄一，「作業プレートの操り旋回運動による双腕ロボットの精度診断と双腕協調動作の高精度化」，『第15回国際工作機械技術 

者会議論文集』，pp.120，東京 (2012.11)．(In Japanese) 

12) ○呉魏，廣垣俊樹，青山栄一，「双腕ロボットを用いた作業プレートの操り旋回運動の精度診断とその高精度化」，『第55回自動制御連合講演会講演 

論文集』，pp.219-222，京都 (2012.11)．(In Japanese) 

13）○木下俊，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一，「双腕ロボットのプレート操りによるボールの多角形転がり運動制御」，『日本機械学会関西支部第88期講演論 

文集』，pp.9-13, 大阪 (2013.3)．(In Japanese) 

14）○木下俊，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一，「双腕ロボットのプレート2軸旋回運動によるボールの多角形転がり運動制御」，『精密工学会関西支部講演論 

文集』，pp.82-83, 大阪 (2013.6)．(In Japanese) 

15）○劉宇東，呉魏，丹羽正樹，廣垣俊樹，青山栄一，「微小振動押し付け力を付加した磨き加工の提案」，『精密工学会関西支部講演論文集』，pp.50-51,

大阪 (2013.6)．(In Japanese) 

16）○呉魏，木下俊，廣垣俊樹，青山栄一，「双腕ロボットによるプレート操り制御におけるプレート支持位置の影響」，『2013年度精密工学会秋季大会』， 

pp-51, 大阪 (2013.9)．(In Japanese) 

17）○劉宇東，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一，「5節閉リンクロボットを用いた微小変動力を加えた磨き動作の研究」，『日本機械学会関西支部第89期講演論 

文集』，pp.7-8, 大阪 (2014.3)．(In Japanese) 

18）○堀角優一，木下俊，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一，「産業用双腕ロボットの各種姿勢のプレート2軸旋回運動制御の運動誤差とプレート上のボールの 

転がり運動の考察」，『精密工学会関西支部講演論文集』，pp.66-67, 大阪 (2014.3)．(In Japanese)

19）○木下俊，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一，「双腕ロボットの複雑なプレート操り動作における動的精度の研究」日本機械学会D＆D『（機械力学・計測制御 

部門）講演論文集』，526, pp.1-6，東京  (2014.8)．(In Japanese) 

20) ○木下俊，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一，「双腕ロボットの協調動作での複雑なプレート操りにおけるボールの多角形転がり運動制御とその精度に関す 

る研究」，『第16回国際工作機械技術者会議論文集』，東京．(2014.11)．(In Japanese) 

21) ○呉魏，廣垣俊樹，青山栄一，「小型ロボットを用いた金型の研磨仕上げに関する研究」，『第28回JZK研究会』，特別講演，東京 (2015.2)．(In Japanese) 

 22) ○呉魏，青山栄一，廣垣俊樹，池ヶ谷守彦，越前谷孝嗣，曽田浩義，「綿状ナノファイバーの製造法とその応用に関する研究」『2016年度精密工学会 

春季大会講演論文集』，E22, pp.331，東京理科大学，東京(2016.3). (In Japanese) 

23) 馬雷　矢口航　呉魏　青山栄一　廣垣俊樹　「磁力を用いた自在型研磨工具の開発とその性能」『2016年度日本機械学会関西支部定時総会講演会』， 

大阪電機通信大学，大阪(2016.3). (In Japanese) 

24) ○呉魏，青山栄一，廣垣俊樹，池ヶ谷守彦，越前谷孝嗣，曽田浩義，「ナノファイバー不織布の製造とその研磨加工への応用」『砥粒加工学会講演論文 

集 ABTEC2016』，A24，pp.65-70，兵庫県立大学，姫路市(2016.9). (In Japanese) 

25) ○呉魏，青山栄一，廣垣俊樹，池ヶ谷守彦，越前谷孝嗣，曽田浩義，「綿状ナノファイバーの製造とその超精密研磨加工への応用」『2016年度精密工学 

会秋季大会講演論文集』，N34，pp.701，茨城大学，東京(2016.9). (In Japanese) 

26) ○水谷優太　呉魏，廣垣俊樹，青山栄一，「双腕ロボットのプレート操り運動によるボールの八の字転がり制御の考察」『2016年度精密工学会秋季大会 

講演論文集』，G08，pp.355，茨城大学，東京(2016.9). (In Japanese) 

27) ○呉魏，青山栄一，廣垣俊樹，池ヶ谷守彦，越前谷孝嗣，曽田浩義，「ナノファイバー不織布の製造とその基本特性と応用に関する考察」，『日本機械学 

会 関西支部第92期定時総会講演会　講演論文集』，404，pp.81，大阪大学，大阪 (2017.3). (In Japanese) 

28) ○馬雷，矢口航，呉魏，青山栄一，廣垣俊樹，「磁性メディアが異なるエンドミル型磁気研磨工具の性能に関する研究」，『日本機械学会 関西支部第92

期定時総会講演会　講演論文集』，603，pp.130，大阪大学，大阪 (2017.3). (In Japanese) 

29) ○呉魏，青山栄一，廣垣俊樹，池ヶ谷守彦，越前谷孝嗣，曽田浩義，「ナノファイバー不織布を用いたバフ加工の研磨特性」, 『砥粒加工学会講演論文集 

 ABTEC2017』，E01，pp.324-329，福岡工業大学，福岡(2017.8). (In Japanese) 

30) ○呉魏，青山栄一，廣垣俊樹，池ヶ谷守彦，越前谷孝嗣，曽田浩義，「ナノファイバー不織布の製造とその吸着と吸音特性の考察」『2017年度精密工学 

会秋季大会講演論文集』，J03，pp.639，大阪大学，大阪(2017.9). (In Japanese) 

31) ○呉魏，廣垣俊樹，青山栄一，卜部賢一，池ヶ谷守彦，曽田浩義，「ナノファイバー不織布の製造とその油吸着およびフィルタ特性」，『日本機械学会 関 

西支部第93期定時総会講演会　講演論文集』，519，pp.272，摂南大学，大阪 (2018.3). (In Japanese)

32) ○卜部賢一，廣垣俊樹，青山栄一，呉魏，池ヶ谷守彦，曽田浩義，「ナノファイバー不織布の製造とその熱的特性の考察」，『日本機械学会 関西支部第 

93期定時総会講演会　講演論文集』，902，pp.485，摂南大学，大阪 (2018.3). (In Japanese)

Awards Received(受賞歴) 

(Mazak)マザック財団・高度生産システム優秀論文賞　2013

Patent(日本国专利) 

廣垣俊樹，青山栄一，呉魏，「回転2軸運動の同期精度の診断方法」，日本国特許庁，特許第5757526号　2015.6

廣垣俊樹，青山栄一，呉魏，「回転2軸運動の同期精度の診断方法」，日本国特許庁，特開第2017-193012号　2017.10

Others(其它) 

1）「双腕ロボットの作業プレート操りによるボールの転がり運動制御」，『日本機械学会誌』，TOPICS, Vol.116, No.1130, PP.54, 2013.1. (In Japanese) 

2）上田整，牛田俊，桑原一成，呉魏，『機械工学実験（2012年度）』，大阪工業大学工学部機械工学科，(2012), pp. 65-71. (In Japanese) 

3）上田整，牛田俊，桑原一成，呉魏，『機械工学実験（2013年度）』，大阪工業大学工学部機械工学科，(2013), pp. 65-71. (In Japanese)